1.5KW大功率洗潔精攪拌器機(jī)擺線針輪減速機(jī)是一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程為:在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180 ° 的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成 h 機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 產(chǎn)品特點(diǎn)與主要結(jié)構(gòu): 1、高速比和高效率 單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到 1:87的減速比,效率90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。 2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小 由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸與輸出軸在同一心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。 3、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)噪聲低 擺線針齒 嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。

1.5KW大功率洗潔精攪拌器機(jī)這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō)，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是可以的，但是最大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。